《FreeRTOS 全栈工程实战教程》第1篇：什么是 FreeRTOS？适用场景与架构总览 副标题：告别 while(1) 裸奔时代，理解 RTOS 核心价值 ⭐ 难度等级：★☆☆ 基础 标签：FreeRTOS, RTOS, 裸机, Kernel, Scheduler, 架构, 并发 📍 实战问题场景 假设你正在开发一个“智能环境采集盒”。需求很简单： 每 2 秒钟，通过 I2C 读取一次 B

《FreeRTOS 全栈工程实战教程》第0篇：万丈高楼平地起 —— 双平台硬件/软件工具链检查清单 ⭐ 难度等级：★☆☆ 基础 标签：FreeRTOS, STM32, ESP32, 环境搭建, CubeMX, ESP-IDF, Keil, VSCode 📍 实战问题场景 欢迎来到《FreeRTOS 全栈工程实战教程》！这是一个旨在带你从 0 到量产，用一年时间真正“吃透” FreeRTOS 的系

🧠 选择排序与插入排序 · 思考题与练习详解 “理解一个算法的最好方式，就是深入思考它的边界情况和优化可能。” 🧩 思考题一：选择排序的"固执"特性 ❓ 问题 为什么选择排序即使数组已排序也不会提前终止？ 💡 详解 选择排序的核心逻辑决定了它的"固执"特性： 123456789101112131415void selectionSort(std:

🧮 一周一个算法 · 第 2 周 选择排序与插入排序 —— 从“挑选”与“插入”看排序的两种哲学 “冒泡排序靠交换相邻元素逐步推进， 选择排序靠挑选最值一步到位， 插入排序靠不断调整插入位置， —— 三者合称：排序算法的三剑客。” 🧭 一、引言：为什么还要研究 O(n2)O(n^2)O(n2) 算法？ 很多人觉得这些算法“太简单”或“太慢”，但实际上—— 它们是后续所有排序算法的核心雏形

冒泡排序思考与练习详解 🧠 思考题解答 1. 如果要对 10000 个元素排序，冒泡排序大约需要比较多少次？ 解答： 根据冒泡排序的数学原理，最坏情况下（完全逆序）的比较次数为： n(n−1)2=10000×99992=49,995,000 次\frac{n(n-1)}{2} = \frac{10000 \times 9999}{2} = 49,995,000 \text{ 次} 2n(n−1)

🧮 一周一个算法 · 第 1 周 冒泡排序（Bubble Sort）——最温柔的排序算法 “算法世界的 Hello World” —— 从冒泡排序开始，理解算法的核心：有序化的思想 + 复杂度的度量 🧭 一、算法引入：从“气泡上浮”说起 想象你有一列数字，它们像一串气泡。 每次比较相邻的两个，如果前一个更“大”，那它就“上浮”到后面。 经过一轮比较，最大的数就会被“冒泡”到最末尾。 重复

LIBLSX - 轻量级 C++ 跨平台工具库 LIBLSX 是一个轻量级、跨平台的 C++ 工具库，旨在为开发者提供高效且易用的基础组件。当前已开发完成 线程管理（Thread）、数据通信（DataTransfer）、内存管理（Memory）、锁管理（LockManager） 和 日志系统（Logger） 五大核心模块。 项目地址：LIBLSX Github 功能特性 1. Thread 模

[已验证]基于HAL库可迁移通用gpio模拟I2C实现 引言 之前写过一版，但没有经过工程验证，而今年在实际工程领域确实要用到gpio模拟I2C的功能实现，我在原有的基础上调试，修复bug才有了今天这篇博客。下述源码已经过实际开发工程验证，可迁移使用。话不多说，在介绍一遍吧。。 I2C协议简介 I2C是一种多主多从的串行通信协议，具有简单、灵活的优点。它使用两根信号线：SDA（数据线）和SCL（时

使用 Bash 脚本绑定 IRQ 到指定 CPU 在现代操作系统中，合理地管理中断请求（IRQ）可以显著提升系统性能。本文将介绍如何使用 Bash 脚本将特定的 IRQ 绑定到指定的 CPU，确保系统资源的高效利用。 脚本概述 这个 Bash 脚本的功能是检查输入的 IRQ 号和 CPU 号，验证 IRQ 是否存在，并设置其 smp_affinity，以便将该中断分配给特定的 CPU。 脚本实现

使用STM32F407 GPIO模拟SMI时序对PHY设备进行读写配置 在嵌入式系统中，常常需要通过SMI（Serial Management Interface）来配置PHY（Physical Layer Device）设备。SMI协议包括MDIO（Management Data Input/Output）和MDC（Management Data Clock）信号，通过这两个信号与PHY设备进行